Petit village de 622 habitants, Millery est situé sur la rive droite de la Moselle, sur l’axe Nancy – Metz, ces deux grandes métropoles étant respectivement distantes de 17 et 45 km. La proximité de l’autoroute A31 (à 2km), accessible par les échangeurs de Belleville (voire de Custines), est un atout pour le village, permettant ainsi à ses habitants de se déplacer facilement dans le sillon lorrain.

Le village a conservé son caractère rural et un cadre de vie attrayant, bordé par la Moselle, la Falaise, par des parcelles agricoles, des prairies, jusqu’aux lisières d’une forêt qui domine la vallée. Quelques jardins et d’anciens vergers ceinturent encore le village.